DARPA Grand Challenge
Ringkasan
DARPA Grand Challenge adalah kompetisi mobil otonom yang disponsori DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) — badan riset Departemen Pertahanan AS. Kompetisi ini memicu lahirnya industri self-driving car.
Edisi
2004 — Grand Challenge Pertama
- Rute: Gurun Mojave, AS, 228 km
- Hadiah: $1 juta
- Hasil: Tidak ada yang finis. Tim terbaik (Carnegie Mellon) hanya 11,78 km
- Format: Through dirt roads, narrow tunnels, tire hazards
2005 — Grand Challenge Kedua
- Rute: Gurun Mojave, 212 km
- Hadiah: $2 juta
- Pemenang: Stanley (Stanford, tim Sebastian Thrun)
- Waktu: 6 jam 53 menit
- Teknologi: 5 SICK LIDAR, 1 radar, 1 kamera, GPS, AI planning
2007 — Urban Challenge
- Lokasi: Pangkalan militer George AFB (mock urban)
- Hadiah: $3,5 juta
- Pemenang: Boss (CMU, Tartan Racing)
- Runner-up: Junior (Stanford)
Dampak
- Sebastian Thrun (Stanford) → co-founder Google Self-Driving (2009) → Waymo (2016)
- CMU Tartan Racing → banyak anggota jadi Cruise, Aurora, Argo AI
- Industri self-driving lahir: $100B+ valuations
- DARPA lanjut dengan Robotics Challenge (2012-2015) untuk robot humanoid
Era Pascanya
- Waymo One (2020) — robotaxi komersial
- Tesla Autopilot, FSD (2015+)
- Cruise (2013-2024) — bangkrut
- Pony.ai, Baidu Apollo, AutoX (China)
- Mobileye, NVIDIA Drive (supplier)
DARPA Grand Challenge adalah momen yang mengubah self-driving car dari riset fiksi menjadi industri nyata.