DARPA Grand Challenge

Ringkasan

DARPA Grand Challenge adalah kompetisi mobil otonom yang disponsori DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency) — badan riset Departemen Pertahanan AS. Kompetisi ini memicu lahirnya industri self-driving car.

Edisi

2004 — Grand Challenge Pertama

• Rute: Gurun Mojave, AS, 228 km
• Hadiah: $1 juta
• Hasil: Tidak ada yang finis. Tim terbaik (Carnegie Mellon) hanya 11,78 km
• Format: Through dirt roads, narrow tunnels, tire hazards

2005 — Grand Challenge Kedua

• Rute: Gurun Mojave, 212 km
• Hadiah: $2 juta
• Pemenang: Stanley (Stanford, tim Sebastian Thrun)
• Waktu: 6 jam 53 menit
• Teknologi: 5 SICK LIDAR, 1 radar, 1 kamera, GPS, AI planning

2007 — Urban Challenge

• Lokasi: Pangkalan militer George AFB (mock urban)
• Hadiah: $3,5 juta
• Pemenang: Boss (CMU, Tartan Racing)
• Runner-up: Junior (Stanford)

Dampak

• Sebastian Thrun (Stanford) → co-founder Google Self-Driving (2009) → Waymo (2016)
• CMU Tartan Racing → banyak anggota jadi Cruise, Aurora, Argo AI
• Industri self-driving lahir: $100B+ valuations
• DARPA lanjut dengan Robotics Challenge (2012-2015) untuk robot humanoid

Era Pascanya

• Waymo One (2020) — robotaxi komersial
• Tesla Autopilot, FSD (2015+)
• Cruise (2013-2024) — bangkrut
• Pony.ai, Baidu Apollo, AutoX (China)
• Mobileye, NVIDIA Drive (supplier)

DARPA Grand Challenge adalah momen yang mengubah self-driving car dari riset fiksi menjadi industri nyata.