Sistem Kendali (Control Systems)

Disiplin teknik yang mempelajari sistem dinamis dengan feedback. Teori kontrol otomatis modern berasal dari Wiener, Maxwell, dan PID controller (1920-an).

Control systems: open-loop vs closed-loop. PID controller (Proportional-Integral-Derivative) adalah standar industri. State-space (Kalman filter). Aplikasi: aerospace, robotics, process control.

June 21, 2026 1 min concepts

Also known as: control systems

Sistem Kendali

Definisi

Sistem kendali (control systems) adalah sistem yang mengatur perilaku sistem lain menggunakan feedback loop.

Tipe

Open-loop — output tidak mempengaruhi input
Closed-loop (feedback) — output dikoreksi berdasarkan referensi

Komponen Klasik

Plant — sistem yang dikontrol
Sensor — mengukur output
Controller — menghitung koreksi
Actuator — mengaplikasikan koreksi

Algoritma

PID (Proportional-Integral-Derivative) — standar industri sejak 1920-an
State-space (modern)
Kalman filter (1960) — estimasi state dari observasi noisy
LQR (Linear Quadratic Regulator)
MPC (Model Predictive Control)

Aplikasi

Aerospace — autopilot, roket
Robotika — motion control
Proses industri — kimia, manufacturing
Otomotif — cruise control, ABS