Sistem Kendali

Definisi

Sistem kendali (control systems) adalah sistem yang mengatur perilaku sistem lain menggunakan feedback loop.

Tipe

• Open-loop — output tidak mempengaruhi input
• Closed-loop (feedback) — output dikoreksi berdasarkan referensi

Komponen Klasik

• Plant — sistem yang dikontrol
• Sensor — mengukur output
• Controller — menghitung koreksi
• Actuator — mengaplikasikan koreksi

Algoritma

• PID (Proportional-Integral-Derivative) — standar industri sejak 1920-an
• State-space (modern)
• Kalman filter (1960) — estimasi state dari observasi noisy
• LQR (Linear Quadratic Regulator)
• MPC (Model Predictive Control)

Aplikasi

• Aerospace — autopilot, roket
• Robotika — motion control
• Proses industri — kimia, manufacturing
• Otomotif — cruise control, ABS