Arsitek dan insinyur Romawi yang menulis De Architectura, sumber utama untuk teknologi Romawi termasuk kincir air dan mesin konstruksi.
Vitruvius adalah arsitek dan insinyur militer Romawi yang melayani kaisar Augustus (Octavianus).
De Architectura adalah risalah paling penting tentang arsitektur dan teknik Romawi, terdiri dari sepuluh buku. Buku VIII-X sangat penting untuk sejarah permesinan, karena di dalamnya Vitruvius menjelaskan:
Vitruvius memberikan deskripsi detail tentang kincir air dalam Buku VIII: Tentang Menemukan Air.
Vitruvius menjelaskan sekrup Archimedes secara detail dalam De Architectura.
Vitruvius menjelaskan berbagai mesin angkat Romawi:
Vitruvius menjelaskan jam matahari dan jam air (clepsydra).
Vitruvius menjelaskan mesin pengepungan Romawi.
De Architectura adalah sumber utama untuk memahami teknologi Romawi kuno. Buku ini disalin dan diterjemahkan berkali-kali sepanjang Abad Pertengahan dan menjadi sumber utama bagi arsitek dan insinyur Renaisans.