Sejarah kincir air, dari penemuan di Persia kuno hingga penggunaannya yang meluas di Kekaisaran Romawi dan Abad Pertengahan.
Kincir air adalah mesin yang mengubah energi kinetik aliran air menjadi energi mekanis rotasi melalui bilah atau ember di keliling roda. Ini adalah sumber tenaga paling penting dalam sejarah sebelum mesin uap.
Kincir air pertama muncul di Persia (Irak modern) pada awal abad ke-4 SM — teks-teks Pali India dari abad ke-4 SM menyebutkan cakkavattaka, yang oleh komentarator kemudian dijelaskan sebagai arahatta-ghati-yanta (“mesin dengan roda ember”). Helaine Selin berargumen bahwa perangkat ini sudah ada di Persia sebelum 350 SM.
Philo dari Byzantium (sekitar 280–220 SM) memberikan deskripsi paling jelas tentang kincir air dan escapement yang digerakkan oleh air.
Kincir air menjadi sangat penting di Kekaisaran Romawi. Pabrik Barbegal di Prancis (abad ke-2 M) adalah kompleks penggilingan industri pertama yang tercatat — mampu menggiling cukup gandum untuk memberi makan 8.000–12.000 orang dengan 16 kincir air vertikal.
Varian:
Varian khusus yang digunakan di Spanyol Islam dan Timur Tengah untuk irigasi ladang.
Kincir air adalah mesin pertama yang menggunakan kekuatan alam (bukan otot manusia atau hewan) untuk melakukan pekerjaan. Ini menandai transisi fundamental dari ekonomi berbasis otot ke ekonomi berbasis energi, yang menjadi dasar bagi Revolusi Industri.